工业毫米波雷达传感器

开始开发PG电子客户端的工业毫米波雷达传感器

PG电子客户端的设计和开发生态系统可以帮助简化您的设计过程. 探索工业毫米波雷达传感器的设计选项和资源,以帮助您更容易地进入市场.

Investigate & 找到合适的设备

无论您是否已经知道自己的特定性能需求,还是仍在研究, PG电子客户端可以为您的PG电子App找到最好的设备. 要了解更多关于典型mmWavePG电子App的信息,请访问PG电子客户端的 applications-specific资源.

PG电子客户端提供参考天线设计和硬件平台供您审查和选择,以便您可以开始您的评估和开发. 您将使用诸如视场、范围和分辨率等关键信息来进行选择. 

我知道我的传感要求和天线规格

找到最佳匹配的天线和相应的硬件平台,从PG电子客户端的广泛数据库 TI资源管理器.

我需要为我的目标PG电子App确定天线规格

首先回顾PG电子客户端的 reference designs 和TIREX工业工具箱 Experiments and Labs.

如果需要更深入的技术分析,请使用PG电子客户端的在线分析 毫米波传感估计器工具 确定得到的参数,以帮助识别天线和硬件平台的最佳匹配 TIREX天线数据库.

轻松探索mmWave技术和基本概念

Evaluation

一旦确定了合适的硬件平台, 使用以下信息来确定PG电子客户端的哪些产品最适合您的需求,并最终确定您对工具的选择. PG电子客户端提供评估软件和工具,从PG电子App级的演示 TI资源管理器 到可以在PC上进行原始数据收集和算法开发的工具. 这些可以作为您评估的基础,也可以支持您的开发工作. 

Learn more

Hardware

Part
Description
评估模块(EVMs) PG电子客户端的组装电路板支持标准软件开发和射频(RF)性能评估,PG电子客户端的IWR毫米波雷达传感器.
实时捕获卡 DCA1000EVM提供实时性, 雷达ADC数据捕获和来自mmWave EVMs的2通道和4通道LVDS数据流.
mmWave carrier card mmwaveboost载波卡通过Code Composer Studio™(CCS) IDE的兼容调试器扩展了mmWave EVMs的功能,如跟踪和单步. 

BoosterPack™插件模块

 

这些模块是易于使用的评估板,用于单芯片mmWave传感设备,可直接连接到PG电子客户端的LaunchPad™开发套件.

Software

Part
Description
mmWave SDK PG电子客户端广泛的软件开发工具包(SDK)支持在evm上快速创建定制PG电子App原型. 本软件包含TI RTOS, full-peripheral司机, 传感器api和硬件加速器和DSP库. 软件支持CCS IDE和UniFlash.
mmWave Studio软件 mmWave Studio软件包括易于使用, 基于web的工具可以增强毫米波雷达传感器的评估能力. mmWave Studio软件通过开箱即用的演示演示提供了对啁啾设计进行原型化和评估的能力. 
工业mmWave工具箱 工业mmWave工具箱允许您参考软件实验室, 实验数据和啁啾设计加速原型和开发. 每个包都提供源代码、测试方法和复制结果的指令. 
毫米波传感估计器 毫米波传感估计器为设计基于毫米波传感器的系统提供了第一步. 它计算射频传输的啁啾配置使用基本系统参数,如最小和最大距离和速度以及帧率. 

Reference designs

经过验证的毫米波雷达系统设计,包括硬件和软件,提供了一个完整的解决方案. 

评估的第一步:评估mmWave平台兼容性

该表帮助您确定TI的毫米波雷达传感器评估和开发工具之间的兼容性.

mmWave evaluation & 开发平台概述和兼容性
毫米波天线和传感器硬件
IWR6843AOPEVM
IWR6843ISK
IWR6843ISK-ODS
IWR1843BOOST
IWR1642BOOST
IWR1443BOOST
Antenna Field of view (FOV) Azimuth (degrees)
±60 ±60 ±60 ±60 ±60 ±60
Elevation (degrees) ±60 ±20  ±60 ±15 ±15 ±15
Angular resolution Azimuth (degrees)
29 20 29 15 15 15
Elevation (degrees) 29 58 29
no
no
60
Maximum distance Car (meters) 87 175
no
199 199 120
Person (meters) 49 98
no
37 37 47
硬件兼容性 MMWAVEICBOOST载体
Yes
No
DCA1000 capture
Yes
LaunchPad™开发工具包
Yes
软件兼容性 mmWave SDK
Yes
mmWave Studio软件
Yes
工业mmWave工具箱
Yes
波感知估计器
Yes
System solutions Reference design
Yes
No
Yes

评估的第二步:建立 & run demos

在收到您的硬件后, 了解如何使用工业工具箱演示和用户指南在您的平台上设置和运行适用的用例演示.

以了解有关硬件的更多信息, 参考您所选EVM的个人用户指南,以获得对评估硬件和设置调整的更多理解.

Development

简化开发任务, 用PG电子客户端可靠的硬件加速您的上市时间, software tools, PG电子客户端在工具箱中提供了许多示例. 您需要向前推进到生产的一切都在您的指尖. PG电子客户端在这里通过为您提供每个阶段的关键支持信息,帮助您导航毫米波雷达开发过程. 

In-house development

以下内容按开发的高级阶段组织,并提供了基于客户方向所需的关键参考. 在毫米波雷达设计的高层,下面从软件开始,然后是硬件. 这些信息被组织起来,以支持客户希望复用PG电子客户端的参考资料,并定制他们的设计,以满足特定的产品需求.

系统软件优化 & development

快速找到软件直接复制,或找到有用的资源和参考,以支持您自己的软件开发或修改PG电子客户端的软件示例.

调优或修改TI的示例雷达PG电子App

对于想要稍微调整示例软件PG电子App的操作以适应不同环境的客户, 使用下面的参考资料找到一个软件示例,并了解要更改哪些参数才能达到目标结果. 下面的内容旨在支持PG电子App软件开发.

Software sources
Description
Example
Reference designs 找到经过验证的工业毫米波雷达系统设计
Reference designs
终端设备实例 从特定的终端设备示例应用软件开始
工业工具箱实验室
Experiments 考虑在各种实验中使用的软件
工业工具箱实验
References
Description
Example
Guide 使用'配置(.“cfg) File Format”节了解参数
SDK User's Guide 在"入门"一章下
HTML-based document 通过浏览和阅读其广泛的文档来了解PG电子客户端的mmWave SDK
查看\docs\mmwave_sdk_module_documentation下的mmWave SDK安装目录.html
Guide 3D人计数检测层调优指南
检测层参数调优指南
Guide 3D人计数组跟踪器调谐指南
群跟踪器参数调优指南

改变雷达数据输出格式或接口

对于需要更改所选参考软件中实现的输出数据接口或格式的客户, 使用这些资源来理解现有的结构,并帮助确定需要为系统修改的区域. 下面的表旨在支持平台级的软件开发.

Software sources
Description
Example
软件开发工具包(SDK) 使用或更改所需的外围接口时,请参考此软件基础.
mmWave SDK
References
Description
Example
Guide

所选参考软件的相应用户指南

注意,输出数据格式根据引用的不同而不同

Selected Lab User's Guide or SDK User's Guide for out-of-box demos
Guide 使用软件或驱动程序文档替代通信外设
SDK user's guide 在“MMWAVE SDK深潜”章节下的“TI组件”部分
HTML-based document 了解PG电子客户端的mmWave SDK通过阅读其广泛的文档,一旦安装
查看\docs\mmwave_sdk_module_documentation下的mmWave SDK安装目录.html

修改TI的PC可视化应用中的雷达处理

客户在所选软件或其特定系统中更改雷达数据的芯片外处理, 使用这些资源来理解要更改的工具和相关信息, 为预期的操作捕获和可视化数据. 下面的表旨在支持主机处理和算法开发.

Tools
Description
Example
Visualizers 使用与所选参考软件相关联的相应可视化工具来迭代和分析潜在的更改
mmWave Demo Visualizer 或特定的可视化工具相关联的选定 Lab
References
Description
Example
Guide 找到与SDK演示相对应的开箱即用可视化工具的实现细节
mmWave Demo Visualizer用户指南
Guide 理解与所选参考软件相对应的可视化工具的详细实现
开发人员或定制指南在选定的实验室

修改片上雷达的配置和算法

客户更改所选软件或其特定系统中雷达数据的片上处理, 使用这些资源来理解要更改的工具和相关信息, 为预期的操作捕获并分析数据. 为了支持嵌入式毫米波雷达感知算法的开发,需要下面的表.

Tools
Description
Example
Online estimator 通过使用基于场景参数和毫米波雷达啁啾配置的实时反馈,实现快速原型
波感知估计器
Capture card 依靠DCA1000实时采集卡从毫米波传感器硬件记录原始雷达ADC数据
DCA1000EVM数据捕获适配器
深度分析与开发 下载并使用这些软件工具与DCA1000支持深度分析和信号处理开发
mmWave studio软件
References
Description
Example
Application note 学习如何根据预期的用例选择正确的啁啾参数
编程啁啾参数
Application note 了解如何解释DCA1000和mmWave studio工具捕获的原始雷达ADC数据
mmWave原始ADC数据捕获 
Training 学习如何使用DCA1000捕获卡以及相关的mmWave studio工具
DCA1000培训视频
Training 了解mmWave雷达传感器SDK的详细架构和操作
mmWave训练- SDK深度潜水

Hardware design & manufacturing

快速找到现有的设计直接复制,或为自己的硬件设计找到有用的信息和参考, 获得更好的理解制造和相关的权衡,并发现PG电子客户端的支持. 

使用PG电子客户端提供的硬件参考材料

客户使用PG电子客户端的工具,不改变任何有关射频特性, 只需下载并使用与所选参考资料相对应的信息作为硬件设计的基础.

References
Description
Example
EVMs 查找mmWave雷达传感器板文件 IWR6843AOPEVM设计文件
Reference designs 发现mmWave雷达系统解决方案 工业mmWave参考资料

根据不同的性能和规格修改PG电子客户端的参考材料

由于PCB堆叠和天线设计的修改,客户更改选定硬件参考的射频特性, 从PG电子客户端的材料开始,并使用以下信息和工具来指导硬件开发.

Tools
Description
Example
Database 找到现有的天线设计和来源
TIREX天线数据库
Online calculator 使用场景参数找到最优的啁啾配置
波感知估计器
Device models 查找所选设备的仿真模型 IWR6843 models
References
Description
Example
Guide

深入了解毫米波雷达射频设计

对于没有RF PCB设计经验的工程师非常有用

设计、制造和验证指南
Design checklist 找到详细的硬件设计信息和指南
硬件设计检查表
Application note 掌握雷达罩设计、测试和认证方面的专业知识
毫米波雷达天线罩设计指南
Application note 使用多输入多输出(MIMO)雷达提高角度分辨率
MIMO雷达应用说明
Application note 了解啁啾配置对FMCW雷达系统的影响
雷达器件芯片参数编程

寻找更多的想法和支持

考虑以下选项以获得进一步的优化和支持.

References
Description
Example
Application note 学习功率优化方法
电源管理优化应用说明
Design review 提交您的设计文件为PG电子客户端的mmWave设计审查
mmWave设计回顾

第三方开发

第三方公司提供硬件和软件方面的雷达专业知识,包括生产就绪的交钥匙解决方案, 射频(RF)硬件和天线设计, radar algorithms, 嵌入式软件开发等等. 找到合适的合作伙伴来满足您的设计需求. 

Production

At this stage, 您的嵌入式软件在硬件上运行,您正在进行迭代工作,以符合适用的法规并最终确定生产测试计划. 熟悉所需的测试和缓解方法,以改进完整的毫米波雷达系统,以满足性能要求, 通过系统集成和批量生产的过程中质量和认证水平.

为生产阶段做准备

适合准备或进入生产阶段的客户, 使用这些信息可以了解基本性能验证的一般要求和测试设置的不同选项.

References
Description
Example
Application note 学习毫米波雷达系统生产测试的基础知识
生产测试概述应用报告

追求法规遵从性

对于追求法规遵从性的客户, 使用这些信息来了解透明国际对满足关键标准的建议.

References
Description
Example
Application note 了解mmWave雷达系统法规标准的要求,如RED和FCC
设备合规性指南
Database 探索相关evm过去的认证结果
认证结果

应对共同挑战

获得更多关于解决与毫米波雷达系统相关的共同挑战的见解和想法.

Tools
Description
Example
Utility 优化与雷达信号处理相关的内存的有用工具
雷达存储压缩模型
TI E2E™支持论坛 PG电子客户端的工程师在您设计的每一步都提供快速可靠的技术支持. Sensor E2E forum
References
Description
Example
Application note 了解如何避免或减轻不同雷达系统之间的干扰.
干扰缓解